闫博士的病房试验

在上海交通大学的机器人试验室里见到闫博士的时候，他正在忙着和几个研究生鼓捣第二天进病房试验用的外骨骼机器人：“这玩意外国人卖给我们要毛40万呢，我这个已经进入临床试验，就差开模具了，弄出来便宜不止一半，消费者得益，厂家也能赚到钱”，说这话的时候，年届“奔四”的闫博士脸上有种孩子气的笑。

闫博士（右一）正在试验室调试外骨骼机器人。

没有开模的部件，都是3D打印出来的。

安装好的手指手腕康复机器人。
闫博士名叫闫维新，1978年生人，2005年考取上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所机械工程专业博士研究生，现在已经是博士生导师，2013年留校进入赵言正教授课题组，致力于从事服务机器人智能控制理论与应用、高精度智能检测与主动控制系统的研究工作。
目前，闫博士正在与医院神经内科医生合作，针对我国脑卒中术后康复训练器械功能单一，以固定式为主、无法建立训练参数和康复指标的对应关系等问题，提出了自己的设计方案，开展了上肢、下肢、手指手腕康复动作的工程化设计与实现方法研究。
“我经常和医生交流，得知现在脑卒中患者术后康复，基本上是一对一的人工服务，耗时耗力，患者也不方便。我就想，能不能用外骨骼机器人替代人工完成这个工作”，闫博士告诉记者：“目前，下肢、手指手腕康复机器人已经在医院进行功能验证，具有很大的产业化发展前景。“

带着“瓶瓶罐罐”进病房试验。

亲自动手安装。

手指手腕康复机器人局部。
闫博士是我们国家自己培养的工学博士，按照他自己的话说：“我是‘土博士’，写论文可能稍逊，可是动手能力强啊。”
说这话的时候，闫博士介绍了几样自己的作品，一台烹饪机器人和正在安装的外骨骼康复机器人，“这东西我们设计出来，目前还只是用3D打印出来的零件，处在临床调试阶段，等我开了模具生产出来产品，患者就可以直接租一台回家，在家里就能做康复训练了”。

关注调试中。

测试开始。

手腕康复训练。

手指康复训练。
再看见闫博士，已经是第二天上午，闫博士带着几个研究生，从闵行的试验室赶到宝山的第九人民医院，进到病房里测试自己的外骨骼机器人。找护士协调，与患者家属沟通，指挥组装机器人设备，闫博士在现场忙前忙后，一不小心，一个外骨骼机器人的零件摔在地上，断了。
闫博士丝毫不乱，掏出胶水和扎带就修上了，粗大的手指竟然十分灵巧，不一会儿，故障排除，试验继续进行。“工科男嘛，逢山开路，遇水架桥，啥都能整”，说到这儿，闫博士又笑了。

下肢康复设备可以测试了。

指挥数据设置。

记录康复训练过程。

不小心摔坏的零部件，自己修。

修好啦。
摄影报道：张驰
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