请问持德国旅游签证 可以从丹麦转机去德国吗

第一次来欧盟的

if you don't go out of the customs, it will be fine.

问题是怎么保证能不出海关呢？去德国的登机口不知道在海关里面 还是海关外面啊。

可以，持申根签证的可以从任意申根国入境。