工作签证和探亲签证可否同时递交

请教一下，我会在12月初去丹麦工作，公司已经帮忙办理我的工作签证及孩子的陪工签证。
老公暂时不能和我们同时去丹麦，所以考虑让我母亲和我们一起去，那么我有可能现在就给母亲申请探亲签证吗？ （探亲签证需要邀请人已经在丹麦或者有CPR吗？）如果不能申请，那么能否先申请旅行签证，然后一起到了丹麦再转成探亲签证呢？

可以先申请旅游签证

好的，谢谢啦。